KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
3-jaw self-centring electric gripper
• Plug & p1ay user friendly gripper.
• No electricity con5umption when gripper is engaged.
• No programming required.
• Gripper retention guaranteed in event of blackout.
• Self Adapting jaws part.
• Long life Brushless motor (Brushless DC).
• Built-in motor driver.
• 24 Vdc Low Voltage Power Supply.
• M8x1, 3 poles standard connection.
• Controllable by PLC as a pneumatic valve.
• Fiber-carbon gear reduction.
• 10 milion cycle maintenance-free.
• T-slot style jaws for heavy loads.
• Weight-dimensi0n5-force best trade off.
• Rotary actuator fitting compatible.
• Optional magnetic sensors.
SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。
以上信息由专业从事夹具价格的吉玛泰克于2024/7/3 11:05:21发布
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